Es ist ZF Vorgabe, keinen Reiniger zu verwenden und daran würde ich mich halten. Viele Werkstätten nutzen zwar Reiniger bei ihren Spülungen, im Zweifel würde ich aber nach Herstellervorgabe gehen. Der Hersteller hat sein Produkt ausgiebig unter den gegebenen Umständen getestet, die Hersteller von Universalreinigern können das nicht leisten.
Am besten ist, wie bereits 1000x diskutiert, mit freigegebenem Öl zu spülen. Ein reiner Ölwechsel geht natürlich auch, ist zumindest besser als nichts.
Du kannst es auch selbst spülen: Eine Leitung, die zum Getriebeölkühler geht trennen und während der Wagen läuft neues Öl zuführen, während du das Altöl auffängst.