Ich hatte genau da selbe bei meinem 530xd.
Klackern recht bei Kurvenfahrt, vor allem wenn’s Linkskurven waren.
Im Endeffekt war die rechte Abtriebsachse im Eimer.
Ist echt ne ziemliche Schrauberei das Ding zu tauschen, aber ich hab die Chance genutzt alle Fahrwerkskomponenten neu zu machen bei ca. 220000 km