Beim 530 ist es ja noch mal einfach als beim 520.
Theoretsich brauchst du nur die 2 Endschalldämpfer vom 535 und die 2 Zischenrohre (siehe Bild)
Wenn du die vom 550 nimmst müsstest du eigentlich einen Mittelschalldämpfer raus schmeißen, da beim 530d der Mittelschalldämpfer wie auch beim 535d unterhalb der vorderen sitze ist in der nähe vom Getriebe und beim 550d vor der Hinterachse.
Schau dir am besten mal dein Auto von unten an und guck im Teile-Katalog nach was am besten gehen könnte, so habe ich es auch gemacht.
Eine ganze liste mit den benötigeten teile kann ich die Woche mal machen wenn ich Zeit und Lust habe