Problem gelöst:
Am neuen ZGW waren alle flexray Pfade ausgeschaltet. D.h. ich musste sie manuell mit tool32 aktivieren.
Danach konnte ich die Fehler löschen und alles funkt wie es soll.
Danke euch allen für die Hilfe!
Und an alle Hater und Zweifler: Auch danke an dich/euch, sowas motiviert mich nur umso mehr es selbst zu schaffen 
Wenn das ICM nicht antwortet ist evtl. der Port (s) am ZGW nicht geöffnet.
Flexray muss auch initialisiert werden.
Kann alles mit tool32 überprüft/erledigt werden.
Danke, werde ich als nächstes prüfen. Melde mich wieder.
Tipp: Fahr zu jemandem der sich damit auskennt.
Danke für den Tipp. Wenn man konstruktiv nichts beitragen kann, bitte einfach lassen.
Vielleicht kann das der eine oder andere mal brauchen --> wäre für mich der Sinn eines Forums, im Sinne einses "Nachschlagewerks"
Zum Thema:
Flexray muss initialisiert werden, weil die STGs welche am Flexray hängen, nicht antworten.
Leider funktioniert die Initialisierung mit Rheingold nicht, da sich das ICM nicht mehr meldet.
Muss ich mit Tool32 noch versuchen.
Update:
Hab jetzt das ZGW-02 High Plus bekommen. Leider funktioniert das ganze nicht so wie gedacht 
Ich kann es flashen aber nur mit Verbindung über VIN ! Flash Vorgang ist auch erfolgreich. Nur leider hab ich auch danach noch immer x-Fehler und fehlerhafte Kommunikation zwischen den Steuergeräten...
Ist das ZGW jetzt wieder zu neu für die ganzen anderen STGs?? Müsste ich es downgraden??
Ich weiß schön langsam nicht mehr weiter...
Die Dragy Box z. B. bis zu welcher Geschwindigkeit kann die messen? Oder auch die anderen, gibt es Geräte,( und welche), die über 300 km/h messen?
Ich glaube nicht, dass die begrenzt sind... Kannst sicher über 300 messen
so teuer ist die Dragy Box nicht, kostet so um 140€
Ist im Prinzip auch nichts anderes als der GPS Empfänger von Qstarz
Ich hab mich halt dafür entschieden weil ich es beim Motorradfahren auf dem Ring für den Laptimer nutze.
Ich nutze einen 10Hz Bluetooth GPS Empfänger.
Der funktioniert mit den gängigen Apps für Laptiming und Dragrace (also auch 0-100 & 100-200)
Kostet knapp 100€, preisgünstige Alternative zu den teuren Boxen.
--> Qstarz bt-q818xt
Oder einfach per Kleinanzeige verkaufen? 
Das heisst, wie funktioniert er dann?
So ähnlich wie dein Handydisplay --> Das berührende Objekt muss leitfähig sein.
Habe das gleiche Problem bei meiner Hinterachse. Die Schrauben gammeln einfach fest mit der Zeit.
Ich habs zuerst mit einem langen Hebel versucht. Dabei dreht sich die Gummibuchse mit, musst halt aufpassen, dass sie nicht abreißt.
Hab dann alles schön mit Rostlöser eingesprüht und bin so ein paar Tage rumgefahren.
Dann nochmal probiert und dann ging die Schraube schon leichter zu drehen.
Wenns wirklich ganz fest is, hilft nur abflexen, ausbauen und auspressen. Neue Lenker oder Buchsen. Wenn du mit dem Autogen Brenner rangehst, wird dir die Buchse wegschmelzen.
