Also ich würde als Grundlage des Restwertes auch immer die Durchchnittswerte von Mobile.de nehmen - also alle Fahrzeuge mit gleicher Ausstattung und Kilometerleistung. Ansonsten gibt es auch Rechner zum Wertverlust die man zur Hilfe nehmen kann. Für einen 6 Jahre alten 520d mit 160.000 km glaube ich aber auch nicht, dass man da noch 21.000 Euro für bekommt. Das sind schon ein paar Kilometer auf der Uhr 
