also damit ich auch anderen mit meiner Erfahrung helfen kann, hier die Erlösung.
Kabelmasse angeschlossen, Kabel mit Multimeter auf Kabelbruch geprüft, Fehler "LIN-Bus: Rear View Camera antwortet nicht" weiterhin vorhanden. Letztendlich in Ista auf "Prüfplan berechnen" und danach auf den dazuangebotenen Ablauf gedrückt und nach Fertigstellung der Selbstdiagnose hat das Apparat selber gecheckt, dass es eigentlich keine Unterbrechung in der Kommunikation gibt.