Bitte nicht falsch auffassen, ist auch nicht als Angriff gedacht:
Was hat deine Aussage nun mit dem Audi A6 286 PS vs BMW 5er 313 PS zu tun? Natürlich spielt hier auch die Getriebeabstufung bzw. Übersetzung eine Rolle.
Zudem ist der Audi eine Limousine in diesem Fall und der BMW ein Touring. Der Wagen schlüpft einfach besser durch. Der Audi hat auf dem Papier nur 10NM weniger, dafür bis 3.000 u/min anliegen, der 35d "nur" bis 2.500 u/min.
Da der BMW laut seiner Aussage ca. 180.000 km gelaufen hat, kann auch hier durch die Verkokung eine Leistungsminderung vorliegen, wenn noch nie gereinigt wurde.