Bist Du beide schon mal gefahren? Ich kann und konnte mich mit einem R4 im 5er nie anfreunden. Ein 525 (mit R6) sollte es mindestens sein. Ob 525, 530 oder 535 wäre mir persönlich relativ egal, mein Favorit wäre woh der 530 weil er im Gegensatz zum 35 nur einen Lader hat - also ein Teil weniger was kaputt gehen kann Ausreichend Leistung haben beide. Auch ich rufe sie seltenst ab.
Den Hinweis zum Allrad finde ich da schon besser. Wenn man ihn nicht unbedingt braucht, würde ich in jedem Fall einen ohne Allrad suchen. Das ist einfach eine Dauerbaustelle.