Der Witz an der Sache ist, es gibt bei BMW für den N55 keine Routine zum einstellen des WG. Zumindest für die pneumatische Variante nicht. Es gibt auch keine Ersatzteile.
Beim N54 dagegen gab es noch eine entsprechende Funktonsbeschreibung, samt Ablauf und Parameter.
Wenn dort etwas nicht stimmt, wird in aller Regel die komplette Baugruppe getauscht
Ich weiß nicht, wie es sich beim el. WG Steller verhält.
Das sollte evtl. sogar über OBD2 diagnosefähig sein.
Möglicherweise adaptiert der Stellmotor sich über das ansteigende Spannungssignal bei erhöhtem Widerstand selbst und weiß unabhängig vom Verscheiß, wo das WG steht...
Einen genaueren Blick darauf zu werfen, würde mit Sicherheit nicht schaden.
Frage ist jetzt nur, ob dein WG ungewöhnlich stark rasselt.
Weil rasseln tun die, wie gesagt, alle mehr oder weniger.