Das Problem hatte ich auch an meinem Fzg, lag nicht an Batterie, sondern am Batterielademodul.
Nach Austausch des Moduls war die Fehleranzeige weg. Die Reparatur ist teuer, Lademodul kostet ohne Einbau 269 EUR netto plus Einbaukosten. Auf keinen Fall die Batterie wechseln!