Can2 kommt nur rein, wenn du NBT nachrüstest und dadurch die Touchfunktion haben möchtest.
Wenn du jedoch CIC hast und lediglich die 4-Pin Konfi machen möchtest, reicht auch der normale Can, der mit deinem jetzigen ZGW möglich ist.
Wo entlang ziehe ich am besten die 2 Kabel vom ZGW zum Controller?