Erstmal - beachtenswert, dass du nichtmal die kamera unters auto hälst .. nicht das man noch sehen könnte wo der qualm genau herkommt 
Das knacken sind einfach arbeitendes Material, welches sich abkühlt. Das kann man ja so einfach mal beantwortet stehen lassen.
Die Frage nach dem Qualm ... ich bin vorher nie Diesel gefahren .. weiss daher nicht viel was mit den DPF regenerationsphasen abgeht.
Wenn ich vollkommen ohne vorab Info aus diesem Thread an dein Fahrzeug rangekommen wäre, dann kämen zwei Vermutungen in den Sinn: Du bist geheizt wie sau .. (Nein, kein vorwurf, brauchst also nicht ne Wall of Text deine penible Fahrweise beschreiben 
) und Möglichkeit zwei wäre, dass du was am Auspuff hast machen lassen und sich Dichtmasse/Auspuff"paste" festbrennt.
VERMUTUNG:
Da aber zweiteres nicht ist und deine Untertourige Fahrweise auf Dauer auch nicht gesund ist, könnte es sein, dass der DPF zugerußt ist und auf Grund dessen, dass dein Abgasfluss gestört ist, sich der DPF bzw. das Material drumherum aufheizt. Da diese Art der Erhitzung, ohne nötigen Abgasdruck nicht zu einem Freiblasen des DPFs führt, fangen die Membranen vllt. das Qualmen an ... Die starke erhitzung führt beim abstellen eben zu dieser langen und deutlich hörbaren Abgkühlungsphase.
Ist aber nur hergeleitet ... was soll man sonst schreiben. Halt halt mit ner Taschenlampe drunter und filme .. irgendwoher muss es ja kommen.
