Hallo Nestle,
es handelt sich hierbei wahrscheinlich wirklich um ein Problem mit der Kupplung. Die Motorsteuerung kann eine rutschende Kupplung erkennen und greift dann aktiv ein, was du als Bewegung am Drehzahlmesser erkannt hast.
Die Kupplung könnte einfach nur überhitzt gewesen sein - kam eine entsprechende Meldung im Check Control Display, hast du Geruch oder Rauch wahrgenommen? Alternativ kommen natürlich Verschleiß oder Kontamination (Motoröl, Getriebeöl, Hydraulikflüssigkeit) in Frage.
Sollte die Werkstatt keinen Fehler an der Kupplung feststellen können, wären die Kupplungsschalter zu prüfen. Das weiß deine Werkstatt aber hoffentlich selbst.