Wahrscheinlich Bremsschreiben krum, am besten beim TÜV oder bei einer Werkstatt mal in Bremsenprüfstand fahren, da sieht man das schön wenn die Zeiger zittern bei konstanter Bremswirkung.
Ansonsten mal vorne die Räder wuchten, bei 80-100kmh ist auch oft eine unwucht im Rad.