Die Ursache liegt an einer Kombination von Korrosion und Reib-Verschleiß. Das scheint beim F10/F11 ein systematisches Problem zu sein. DIe Verzahnung am hinteren Flansch der Kardanwelle ist irgendwann so abgenudelt, dass die Zähne spitz werden und es dann entsprechend wackelt.
BMW verkauft diese Flansche nur als komplette Kardanwelle (ich glaube ~1600€).
Ich habe einen Nachbau-Flansch in Fernost gekauft und verbaut. Funktioniert super, die Vibrationen sind weg.
Im Anhang noch ein Bild meines alten Flansches. (Die Zähne auf der Diff-Welle waren noch perfekt. Der neue Flansch hat sehr gut drauf gepasst (musste mit der Mutter sogar leicht aufgepresst werden, kein Spiel.