Hast Du danach mal probiert in der Ebene den Rückwärtsgang einzulegen? Geht gar nichts mehr?
Das Dein Händler gleich das Getriebe tauschen will finde ich recht seltsam.
Falls Du das Getriebe nicht auf Garantie ausgewechselt bekommst, würde ich mir mal Rat von einen freien Getriebeinstandsetzer holen. Die können das oft ohne den kompletten Tausch des Getriebes reparieren.
Gruß
Andi