Ich würde sagen bei dieser Entscheidung ist wichtig zu wissen ob Du eher Kurzstrecke fährst oder eher längere Autobahnstrecken aber dafür seltener. Die 20tkm klingen ja nicht viel - fährst Du parallel noch andere Autos? Oder ist das Dein einziges?
Der 530d ist für entspanntes fahren wirklich klasse. Übriges Geld kann man dann eher in Dinge wie Komfortsitze o.ä. investieren. Wenn es statt "Chill" auch mal "Thrill" sein soll, kommt evtl. der 535d in Frage.
Wenn Geld keine Rolle spielt würde ich mir den 550i anschauen. Die 6-Zylinder Benziner würde ich bei Deiner Fahrleistung und bei den tollen Diesel-Alternativen mal pauschal ausschliessen.
Meine Surftipps für Dich:
http://www.autokostencheck.de/
http://www.zeperfs.com/en/match4317-4318-4161-3531-3883.htm
Mein Tipp mit den bestehenden Infos wäre ein "nur" 530d mit dafür guter Ausstattung.
Ich stand vor einer sehr ähnlichen Frage (15tkm/Jahr) und habe mich intensivst (!) damit beschäftigt und habe alle relevanten Modelle (auch 740d, 750i) ausführlich Probe gefahren. Eine nicht ganz einfache Entscheidung...
Gruß
Markus