Laut dem Link löst BMW nur die Antriebswelle aus dem Radlager und schraubt den Spurlenker an der Hinterachse ab.
Dann kannst du das Radlager wechseln.
Du bekommst die Antriebswellen nicht komplett ausgebaut ohne irgendetwas an der Achse zu lösen.
(War letztens gerade erst an der Hinterachse dran, deshalb bin ich mir ziemlich sicher)