Kann es sein, dass der Motor und/oder das Getriebe irgendwie unter Spannung stehen bzw. unter Spannung eingebaut sind?! Kardanwelle und Differential mitsamt Lagerung können es ja fast nicht sein, Antriebswellen ja auch nicht, sonst bestünde das Problem ja auch im Rückwärtsgang bzw. wenn der Antriebsstrang nach links kippt. Du hast das Problem doch nur, wenn der Antriebsstrang nach rechts kippt?!
Kann man alle Motor- und Getriebelager lösen, den Motor dann durch Rütteln mit den Händen so bewegen, dass er ohne jegliche Spannungen in allen Lagern sitzt und diese dann wieder verschrauben?!
EDIT:
Zur Not würde ich die Motor- und Getriebelager nochmal neu bei BMW kaufen, auch wenn das denke ich recht teuer wird. Lemförder nur dann, wenn man ganz klar die verschliffenen BMW-Logos und Teilenummern erkennt, dann sollte man ja sicher gehen können, dass man bei BMW auch nichts anderes oder besseres bekommt.