also wenn es gangunabhängig ist, dann kommt es jedenfalls von irgendwo nach dem Getriebe. Also ab Kardanwelle (bzw. Bei xDrive ab Verteilergetriebe).
Kenne den Aufbau vom F10 nicht genau, aber es könnte zB das Kardanwellenmittellager sein. Dad ist oft erst über 100 kmh spürbar.
Abgesenkter Reifendruck hilft vermutlich weil einfach mehr gedämpft wird.
Du hast das gleiche Problem mit untetschiedlichen Felgen (Sommer- /Winterräder), oder?
LG