Naja, falsch ist relativ.
Aber wenn Du am Hang stehst, auf P schaltest und von der Bremse geht, wird der Wagen ja von der mechanischen Sperre im Getriebe gehalten. Wenn Du dann auf D schaltest, ist Druck auf der Sperre, das kann dann schon Mal rucken.
Anhalten, auf P, Handbremse anziehen, dann Fuß von der Bremse. Falls Schräg abgestellt...