Das Problem ist bei BMW bekannt.
Gute Reifen auf die Vorderachse die mit weniger Profil nach hinten und eure Probleme sind gelöst.
Kann sein etwas besser so aber Vorsicht… Es ist zu empfehlen beim Experten das die bessere Reifen Hinten eingebaut werden soll weil übersteuern schlimmer ist als untersteuern.
Am besten alle Reifen mit Guten Profil ingesamt !