Fredy in Wolnzach (Rogatyn) hat offenbar einmal für ZF gearbeitet und kennt die Teile offenbar in und auswendig. Auch macht er "inoffiziell" offenbar alle Getriebetests für BMW, was was heißen will.
Top Adresse wenn man keinen ZF Stützpunkt in der Umgebung hat. Ich habe damals in München bei einer ZF Niederlassung angefragt - das war auch ne richtige Räuberhöhle (preislich).
Zur Mechatronik: Ich denke sollte ein Kolben hängen oder Feder gebrochen sein, das hört man durch einen sporadisch kräftigen Schlag aus dem Unterboden (Getriebelage). Als würde man über einen 5KG Stein fahren. Auch geht sofort das System auf Notlauf und man bekommt eine Anzeige im IDrive (Antrieb gestört).
War zumindest bei mir damals so.