Getriebe schaltet ruckartig bei Kälte

Hallo

habe folgendes Problem mit meinem F11 530d
BJ 2014. 115000 km

Immer wenn der Motor kalt ist schaltet er sehr ruppig. Am schlimmsten ist es vom 5ten in den 6ten Gang. Hier wird der Gang regelrecht reingehauen.
Das Ganze ist nur in den ersten 5 Fahrminuten danach schaltet es wie ein Neuwagen und man merkt wirklich rein gar nichts mehr von den Schaltvorgängen.
Getriebe Spülung habe ich schon gemacht.

Habe nun vor zwei Wochen mal die Adaptionswerte zurücksetzen lassen und danach war es 3-4 Tage Perfekt.
Doch nun ist es leider wieder sehr schlecht...
Wie gesagt es ist nur Gang 5 auf 6 und das nur die ersten 5 min.

was kann ich noch tun ??

Spülung und Filter wurde alles vor 10000 km gemacht
Habe auch nochmal den Ölstand kontrollieren lassen.
Aber wenn es die Mechatronik wäre würde es doch immer schlecht schalten oder ?
Könnte auch ein Softwareupdate helfen ??

Also die Drallklappen habe ich mit Carly während der Fahrt ausgelesen.
Soll und Ist Werte sind hier immer gleich ich denke da ist alles in Ordnung.
Fehlerspeicher ist auch leer.
Es steht nur folgender Infofehler:
Symptom Schaltüberwachung unplausibel.
Oder so ähnlich...