Tut mir leid das zu hören. Die ZF Getriebe sind einfach das Schlimmste was man sich von der Qualität her antun kann. Auch bedingt dadurch, dass natürlch der von ZF empfohlene Öl und Filterwechsel am Getriebe von BMW gegenüber seinen Kunden bewußt unterschlagen wird, bzw. es dafür bei BMW kein vorgeschriebenes Serviceintervall gibt. Irgendwann ist halt dann mal Schicht ohne Service bei so einer komplexen Mechanik.
Die Geschichte kennen wir eigentlich aus einem anderem Forum, wo leider nur eine handvoll kompetente BMW Fahrer unterwegs sind und die Mehrheit eigentlich keine Ahnung hat. Vermutlich auch sinnlos dort zu posten.
Ist das Getriebe nachweislich kaputt, versuch es einmal bei Rogatyn. Der kann ein gutes Urteil über den Fehler abgeben, schon telefonisch kann er dich gut beraten. Vielleicht ist es auch nur der Wandler.
Viel Glück!!!