Oh mann...
Eins vorweg. Da wo Du bisher warst, ZF und BMW, brauchst Du nicht mehr hin...
Der gleiche Dreck, der in der ASB ist, ist auch in den Kanälen. Bei ZF könnten sie sowohl mit Diagnose mehr erfahren als bei BMW, als auch die Mechatronik prüfen...
Ich würde erst mal die Motorlager machen (lassen) und dabei auch das Getriebelager mit tauschen.