Hast du nach dem kurzen Drücken (bei eingeschaltetem Wagen), genau geguckt, ob die AHK sich nicht in Gang setzt? Sie bewegt sich ja recht langsam und das Nach-unten-Kippen in der Anfangsphase ist nur zu erkennen, wenn man sich runterbeugt.
Ob es da noch Feinheiten gibt, die I-Stufen abhängig sind, weiss ich nicht. Aber schau doch einfach mal in die Bedienungsanleitung deines Wagens.
Ist es auch nach einer Initialisierung noch nicht korrekt, würde ich mal den Fehlerspeicher auslesen.