Das geht auch locker mitm 23i, mit 270Nm. Da sollte das der 20d mit 380Nm auch schaffen. Quer geht auch, mit 275er 19.
Muss man aber auch wollen. Einmal ist er mir ungewollt kurz weg, Ich komme nicht mit dem ESP klar. Das Auto lässt dich ziemlich weit rutschen und fängt dann abrupt ab, da war Ich mit dem Reflex schneller und das muss man bedenken. Soweit meine Erfahrung.