Hmmm.....mich irritiert der Zustand kalt/warm.
Kenne das Vibrieren beim Anfahren als etwas ungewohnte und deshalb unangenehme Bewegung des Autos vom E39 530iT mit Handschaltung. Da war oft die Kupplung, die rupft, bzw. auch ein defektes ZMS. Habe es aber nie tauschen lassen, weil das ziemlich teuer ist. Angeblich eine echte BMW-Krankheit, was man so liest.
Das Rupfen/Vibrieren war bei mir aber im kalten Zustand schlimmer als im warmen.
VG Tanino
Hallo bmkhh,
deine Beschreibung klingt nach einer rupfenden Kupplung. Hierfür gibt es unterschiedliche Ursachen, die sich in ihrer Wirkung auch noch aufsummieren können. Im warmen/heißen Zustand rupft eine Kupplung beispielsweise mehr als im kalten. Gerade Standardantriebe sind konstruktiv für dieses Thema prädestiniert.
Das Thema ist unangenehm, aber du brauchst dir dabei keine Sorgen machen, es geht davon in der Regel nickts kaputt.
Viele Grüße
Tim
Ich hab das gleiche Spielchen an meinem Auto, mehr oder weniger genauso, wie oben beschrieben. Im kalten ist alles gut, sobald die Kupplung eine gewisse Temperatur erreicht, Stop & Go, Stadtverkehr etc., hoppelt das Auto beim anfahren immer etwas. Darüber hinaus ist es auch, selbst mit gefühlvollem Zusammenspiel von Gas und Kupplung selten möglich, daß man sauber und weich die Gänge wechseln kann. In den oberen gehts, aber in den unteren Gängen wird das einkuppeln nach dem Schaltvorgang fast immer von einem hopsen in Fahrtrichtung begleitet. Ich vermute, daß in meinen Fall das ZMS die Ursache für das letzte Fehlerbild ist und eine verzogene/verglaste/verschlissene Kupplungsscheibe der Grund für das Anfahrruckeln. Leider lässt sich nichts davon ohne einen Getriebeausbau überprüfen und auf gut Glück beides machen lassen, sind beim Freundlichen entspannte 2500 Europas fällig, da allein das ZMS schon über 1000 Euro kostet..... 
Zweimassenschwungrad wird defekt sein. Bei Fettaustritt kannst mit Kulanz von BMW rechnen.
Bei einer Gebrauchtwagenversicherung: Kupplungsscheibe ist Verschleißteil > keine Garantie. ZMS ist Garantiesache.
Zum Thema Fettaustritt am ZMS kam mir die Theorie in den Sinn, daß die Scheibe vielleicht gar nichts hat, sondern die Anfahr/Ruckelprobleme immer dann auftreten, wenn besagtes Fett auf die Scheibe kommt? Teilweise kommts vor, daß ich mehrere Tage (bei täglich mindestens 60km Fahrt) gar keine Probleme beim anfahren habe und dann auf einmal tauchts wieder auf....
Garantie o.ä. hab ich allerdings keine mehr, also wirds an mir hängen bleiben 
Kulanzantrag stellen. Wenn nicht Mail an kundenbetreuung@bmw.de