Also ich hab mir ein bmw 520d vor kurzem zugelegt Baujahr 2016 und hatte folgendes Problem: Luftdruck zu gering, lambdasonde nach Kat. Zudem hab ich den drucksensor und die Lambdasonde gewechselt und den Fehler gelöscht Ein Tag später ging die mkl wieder an und diesmal stand lambdasonde Druck zu hoch und ich weiß das es nicht am agr oder dpf liegt wäre echt super wenn jmd weiterhelfen könnte …