Wischermotor Heckwischer

Bei mir wird seit heute der Heckscheibenwischer nur noch zur Hälfte mitgenommen und bleibt dann einfach hängen. Ich hab gesehen, dass das Gegenstück vom Heckwischer in der Heckklappe extrem wackelt. Hatte das schon mal jemand? Hat jemand ne Anleitung für mich für den Wechsel von dem Motor ?

Er wird von der Ruhestellung mitgenommen, etwa bis zur Hälfte, dann bleibt der Scheibenwischer für nen Moment hängen und dann wird er wieder mitgenommen zurück in die Ruhestellung.