Hallo,diese Woche habe ich manuell im Steptronic gänge durchgeschaltet,bei ca 120kmh beim gasgeben hat er geruckelt,hab jetzt fehler ausgelesen.Das steht drin:keine kommunikation möglich mit elektromechanische servolenkung,Identifikationsgeber Unterspannung Batterie(neue Batterie ist drin und angelernt).Bmw F10 550i Bj 2010