Im Grunde ist es mir egal ob der RS6 schneller ist oder nicht, bei gleicher Leistung ist es, wenn überhaupt einer schneller ist, nur marginal. Mich hätte aber ein kurzer Vergleich schon interessiert.
Deine Beobachtung, der M5 sei obenrum "schneller", wird durch einige Videos unterstrichen.
Aber wie schon gesagt, die Unterschiede werden gering sein.
Bezüglich Komfort bin ich von M5 auch überrascht. Er ist zwar etwas härter als das normale M Fahrwerk, aber durchaus langstreckentauglich. Was mich vom RS6 abhält ist die Optik im Innenraum, damit kann ich mich absolut nicht anfreunden. Genauso AMG. Da liegt der F10 einfach deutlich weiter vorne!