Du brauchst ein ZGW02 (Plastikgehäuse, ohne Most-Anschluss). Sofern das ICM nur für die Position benötigt wird, nimm ein Evo der Entwicklung (immer wieder von Versuchsfahrzeugen zu finden), vom G30/G11, welches den blauen GPS Anschluss hat. Dann sollte es auch klappen.
aber das müsste doch auch mit dem ZGW01 gehen wenn man eine Most Schleife verbaut, geflasht ist es ja schon da ich 6 WB nachgerüstet habe. Das ist das alte ICM , beim CIC ist der Gyrosensor in der HU verbaut.